電動(dòng)葫蘆是以電力作為動(dòng)力提升重物的一種起重工具，其起升電機(jī)一般采用錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)，簡(jiǎn)稱錐形電機(jī)。在遭遇停電、電壓不穩(wěn)定或電機(jī)繞組損壞等異常情況時(shí)，為了繼續(xù)提升所起吊的重物，需要設(shè)計(jì)一種手動(dòng)提升裝置，為電動(dòng)葫蘆提供應(yīng)急和輔助提升功能，以實(shí)現(xiàn)異常情況下重物的提升和下降。吲時(shí)，該手動(dòng)提升裝置不能影響電動(dòng)葫蘆在電力驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景下的正常使用。

針對(duì)停電、電壓不穩(wěn)定或電機(jī)繞組損壞等異常情況時(shí)，錐形電機(jī)無(wú)法正常工作，電動(dòng)葫蘆無(wú)法對(duì)重物進(jìn)行提升的I、口J題，沒(méi)汁了一種手動(dòng)提升裝置。該裝置與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)軸手動(dòng)帶動(dòng)電動(dòng)葫蘆提升重物。該裝置是緊急情況下使用的一種應(yīng)急工具，需要手動(dòng)提升時(shí)，由電動(dòng)葫蘆維護(hù)人員將該裝置安裝到錐形電機(jī)上使用，電力正常恢復(fù)后，拆下該裝置備用。

1、手動(dòng)提升裝置的結(jié)構(gòu)

如圖2所示，手動(dòng)提升裝置包括錐形電機(jī)、聯(lián)軸器、蝸輪蝸桿減速器和釋放螺母裝配。聯(lián)軸器安裝在蝸輪蝸桿減速器的輸出軸上，見(jiàn)圖3，聯(lián)軸器可嚙合連接錐形電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和減速器的輸出軸。減速器的輸入軸上安裝有手搖裝置，見(jiàn)圖4。錐形電機(jī)的后端安裝有制動(dòng)座，制動(dòng)座通過(guò)連接架與蝸輪蝸桿減速器的外殼固定連接，制動(dòng)座內(nèi)沿著錐形電機(jī)的轉(zhuǎn)軸方向由前至后依次安裝有制動(dòng)盤和釋放螺母裝配。

使用該裝置進(jìn)行手動(dòng)提升時(shí)的具體操作步驟為：將圖1錐形電機(jī)的罩殼拆除；將釋放螺母裝 釋放螺母裝配包括螺母本體和鎖止螺栓，配與制動(dòng)座連接，暫時(shí)不能釋放；安裝連接架，蝸輪蝸桿減速器輸出軸套上聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與錐形電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，蝸輪蝸桿減速器外殼與連接架連接；連接完成后操作釋放螺母裝置，釋放錐形電機(jī)制動(dòng)盤；蝸輪蝸桿減速器輸入軸處安裝手搖裝置，見(jiàn)圖4，360。持續(xù)搖動(dòng)手搖裝置，通過(guò)蝸輪蝸桿減速器和錐形電機(jī)轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)，即可對(duì)電動(dòng)葫蘆所起吊的重物進(jìn)行提升或者下降。

2、蝸輪蝸桿減速器

蝸輪蝸桿減速器是一種特殊的減速器，和普通齒輪減速器相比，它具有特殊的白鎖功能，即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪，但蝸輪無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿。由于蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)是通過(guò)摩擦實(shí)現(xiàn)的，因此當(dāng)滿足一定條件時(shí)，蝸輪蝸桿減速器就可以自鎖[21。蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式具有的自鎖功能在本設(shè)計(jì)中起了至關(guān)重要的作用。蝸輪蝸桿減速器選型時(shí)，其扭矩與所配錐形電機(jī)銘牌標(biāo)注的制動(dòng)力矩值相當(dāng)即可。當(dāng)手搖裝置停止搖動(dòng)時(shí)，蝸輪蝸桿自鎖，從而將吊在空中的重物保持住，不會(huì)導(dǎo)致重物失控下落的情況。

3、釋放螺母裝配

釋放螺母裝配如圖5所示。螺母本體的前端面上設(shè)有開(kāi)U朝前的軸承槽，軸承槽內(nèi)安裝有平面軸承；制動(dòng)盤上固定一個(gè)與平面軸承同軸的摩擦環(huán)，平面軸承抵接摩擦環(huán)；當(dāng)繼續(xù)擰入螺母本體時(shí)，平面軸承始終向前頂摩擦環(huán)的側(cè)壁，從而將制動(dòng)盤頂開(kāi)，由此避免了螺母本體直接與制動(dòng)盤產(chǎn)生摩擦，延長(zhǎng)了制動(dòng)盤的使用壽命。

釋放螺母裝配包括螺母本體和鎖止螺栓，螺母本體的外螺紋壁與制動(dòng)座內(nèi)的螺紋孔螺紋連接，螺母本體的后端與制動(dòng)座的后端面之問(wèn)留有調(diào)整問(wèn)隙；繼續(xù)將螺母本體擰入制動(dòng)座內(nèi)，可使螺母本體的前端面頂開(kāi)制動(dòng)盤，從而釋放錐形電機(jī)的轉(zhuǎn)軸。鎖止螺栓安裝于螺母本體的后端面上，鎖止螺栓的尾部可伸入調(diào)整間隙內(nèi)，以抵住制動(dòng)座的后端面，防止螺母本體自由轉(zhuǎn)動(dòng)。螺母本體的后端面上還安裝有垂直伸出于螺母本體后端面的旋轉(zhuǎn)手柄，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)手柄即可輕松地?cái)Q動(dòng)螺母本體。釋放螺母裝配的作用是安全可靠地將錐形電機(jī)的制動(dòng)解除，只有制動(dòng)解除后才可以實(shí)施手動(dòng)提升。

手搖裝置如圖6所示，包括手輪、軸套和手柄。軸套安裝于減速器的輸入軸上，手輪焊接于軸套上，手柄垂直固定安裝于手輪上。當(dāng)手動(dòng)提升裝置安裝完成后，搖動(dòng)手搖裝置即可對(duì)電動(dòng)葫蘆所起吊的重物進(jìn)行提升或者下降。

綜上所述，通過(guò)旋擰釋放螺母調(diào)整其在制動(dòng)座內(nèi)的安裝深度來(lái)頂開(kāi)制動(dòng)盤，從而解除制動(dòng)。通過(guò)聯(lián)軸器連接錐形電機(jī)軸和蝸輪蝸桿減速器，再利用減速器上的手搖裝置帶動(dòng)錐形電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)電動(dòng)葫蘆傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，最終完成對(duì)重物的升降。在錐形電機(jī)外部增加蝸輪蝸桿減速器，主要有兩個(gè)功能：一是增大總速比，利于手動(dòng)驅(qū)動(dòng)作業(yè)；二是提供自鎖功能，防止手動(dòng)上升時(shí)的停頓瞬間重物下墜。釋放螺母內(nèi)安裝鎖止螺栓，可防止當(dāng)錐形電機(jī)正常工作時(shí)釋放螺母松動(dòng)對(duì)制動(dòng)盤的誤動(dòng)作，提高了裝置的安全性和穩(wěn)定性。制動(dòng)座通過(guò)連接架與減速器的外殼固定連接，保證了減速器的輸出軸始終與錐形電機(jī)的轉(zhuǎn)軸在同一直線上，便于將聯(lián)軸器快速準(zhǔn)確地連接錐形電機(jī)和減速器。